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        西安法那科伺服電機維修-抖動-質保期長

        更新時間:2021-09-28   瀏覽數:24
        所屬行業:機械 電工電氣 工控系統及裝備
        發貨地址:上海市浦東新區金橋鎮  
        產品規格:
        產品數量:9999.00個
        包裝說明:
        單 價:100.00 元/個
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        上海仰光電子科技有限公司 **檢測 測試好發貨
        發那科伺服電機維修故障范圍:
        維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
        發那科伺服電機維修啟動不轉,剎車打不開維修型號:
        A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03
        A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450
        A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491
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        A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802
        A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046#3.2A
        A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001
        A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002
        A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113
        A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111
        A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001
        A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101
        A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122
        A20B-2001-0781 A20B-2902-0070 A860-0382-T251
        西安法那科伺服電機維修
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        電動機的*出機構是通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠導螺桿使*出板前進或后退,完成制品的*出過程。*板上裝有強制復位的模具*出中警報非常常見?,F就常見的*出*針故障001控制裝置的報警說說自己對此故障處理積累的一點心得體會與理解。
        *針板上裝有強制復位拉桿的模具生產中出現*易頻繁的報警畫面內容為:001控制裝置的報警  SV0  430 PATH(3)  A1
        說明書上解釋為伺服電機過熱。同時查看伺服診斷畫面,可以看到*針電機溫度數字呈紅色,報警,顯示*溫。(見圖例2)。引起伺服電機過熱的深層原因為*出過載。
        *出過載短短的4個字卻包涵了二個層面的意思。
        一是*進(或*退)位置不當引起的過載。*出距離過大,引起馬達過載。需要更改*進工藝參數,*出的位置改小,使之*針前進受力合適,既不報警又能順暢*出制品,二者兼顧合理。反之,*退行程位置偏小,*針回退不能達到設定值時,也會引起報警。處理方法為微調更改*退終止位置比原值大點。*退后既要保證模具*針回位不凸出模具型腔面,又要保證不報警為合適。
        二是*針前進(或后退)的速度不合理導致報警。電動機動作是速度控制的。前進或后退受力負荷太大,也會報警。具體是*進時報警還是*退后報警,需要在現場觀察報警發生在某動作點,分析理解后再來靈活處理。一般而言,速度快了報警多,但*進速度慢了也會發生報警。這在生產故障處中也遇上過。這個430代碼報警發生后,在現場觀察分折后,同時對*針位置和*退速度參數工藝作了微調細化,伺服電機溫度緩慢下降趨于正常值范圍,報警解除。
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        伺服電機常見故障分析
        1、起動電機前需做的工作
        1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應**0.5M);
        2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求;
        3)檢查起動設備是否良好;
        4)檢查熔斷器是否合適;
        5)檢查電機接地、接零是否良好;
        6)檢查傳動裝置是否有缺陷;
        7)檢查電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
        2、電機過熱的原因
        1)負載過大;
        2)缺項;
        3)風道阻塞;
        4)低速運行時間過長;
        5)電源偕波過大。
        3、電機三相電流不平衡的原因
        1)三相電壓不平衡;
        2)電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
        3)電機繞阻匝間短路或對地相間短路;
        4)接線錯誤。
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        8、電機產生軸電流
        電機的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。
        軸電流的產生原因:
        1)磁場不對稱;
        2)供電電流中有偕波;
        3)制造、安裝不好,由于轉子偏心造成氣隙不勻;
        4)可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙;
        5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。
        危害:使伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕,形成點狀微孔,使軸承運轉性能惡化,摩擦損耗和 發熱增加,終造成軸承燒毀。
        預防:1)消除脈動磁通和電源偕波(如在變頻器輸出側加裝交流電抗器);
        2)電機設計時,將滑動軸承的軸承座和底座絕緣,滾動軸承的外端和端蓋絕緣。
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