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        ??贔ANUC發那科伺服電機欠壓維修-編碼器報警-**檢測

        更新時間:2021-09-28   瀏覽數:22
        所屬行業:機械 電工電氣 工控系統及裝備
        發貨地址:上海市浦東新區金橋鎮  
        產品規格:
        產品數量:9999.00個
        包裝說明:
        單 價:100.00 元/個
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        電動機的*出機構是通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠導螺桿使*出板前進或后退,完成制品的*出過程。*板上裝有強制復位的模具*出中警報非常常見?,F就常見的*出*針故障001控制裝置的報警說說自己對此故障處理積累的一點心得體會與理解。
        *針板上裝有強制復位拉桿的模具生產中出現*易頻繁的報警畫面內容為:001控制裝置的報警  SV0  430 PATH(3)  A1
        說明書上解釋為伺服電機過熱。同時查看伺服診斷畫面,可以看到*針電機溫度數字呈紅色,報警,顯示*溫。(見圖例2)。引起伺服電機過熱的深層原因為*出過載。
        *出過載短短的4個字卻包涵了二個層面的意思。
        一是*進(或*退)位置不當引起的過載。*出距離過大,引起馬達過載。需要更改*進工藝參數,*出的位置改小,使之*針前進受力合適,既不報警又能順暢*出制品,二者兼顧合理。反之,*退行程位置偏小,*針回退不能達到設定值時,也會引起報警。處理方法為微調更改*退終止位置比原值大點。*退后既要保證模具*針回位不凸出模具型腔面,又要保證不報警為合適。
        二是*針前進(或后退)的速度不合理導致報警。電動機動作是速度控制的。前進或后退受力負荷太大,也會報警。具體是*進時報警還是*退后報警,需要在現場觀察報警發生在某動作點,分析理解后再來靈活處理。一般而言,速度快了報警多,但*進速度慢了也會發生報警。這在生產故障處中也遇上過。這個430代碼報警發生后,在現場觀察分折后,同時對*針位置和*退速度參數工藝作了微調細化,伺服電機溫度緩慢下降趨于正常值范圍,報警解除。
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        上海仰光電子科技有限公司
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        8、電機產生軸電流
        電機的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。
        軸電流的產生原因:
        1)磁場不對稱;
        2)供電電流中有偕波;
        3)制造、安裝不好,由于轉子偏心造成氣隙不勻;
        4)可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙;
        5)有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。
        危害:使伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕,形成點狀微孔,使軸承運轉性能惡化,摩擦損耗和 發熱增加,終造成軸承燒毀。
        預防:1)消除脈動磁通和電源偕波(如在變頻器輸出側加裝交流電抗器);
        2)電機設計時,將滑動軸承的軸承座和底座絕緣,滾動軸承的外端和端蓋絕緣。
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        上海仰光電子科技有限公司 維修發那科伺服電機 **檢測  測試好發貨 
        發那科伺服電機維修方法:
        八、伺服電機維修竄動現象?
        在進給時出現竄動現象,測速信號不穩定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致;
        九、伺服電機維修爬行現象?
        大多發生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態不良,伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器,由于連接松動或聯軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步,從而使進給運動忽快忽慢;
        十、伺服電機維修振動現象?
        機床高速運行時,可能產生振動,這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環問題;
        十一、伺服電機維修轉矩降低現象?
        伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發現轉矩會突然降低,這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機**定要對電機的負載進行驗算;
        十二、伺服電機維修位置誤差現象?
        當伺服軸運動*過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17:400,位置*差檢測范圍),伺服驅動器就會出現“4”號位置*差報警。主要原因有:系統設定的允差范圍小;伺服系統增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;
        十三、伺服電機維修不轉現象?
        數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉,常用診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開;驅動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。
         伺服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當,會經常發生電機故障,維修又相對復雜的。小編收集了伺服電機發生的13種常見的故障問題的維修方法,供大家學習借鑒。
        ??贔ANUC發那科伺服電機欠壓維修
        發那科伺服電機常見故障;通電報警,過載,過壓,過流,不能啟動,啟動無力。運行抖動,失磁,跑位,輸出不平衡,編碼器報警,編碼器損壞,位置不準,通電跳閘,磁鐵爆鋼卡死轉不動,電機發熱發燙,電機運轉異常,高速運轉響聲(噪音)大,剎車失靈等維修。上海仰光電子科技有限公司
        SPM顯示02 (ALM紅燈點亮)主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1. 不啟動主軸,用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來,估計電機的實際速度是多少,讓另外一人觀察系統的主軸監視畫面上的電機速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有100-200轉/分,如果只有1-2轉或10轉以下,則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機的速度傳感器(在電機后部,拆下風扇和風扇下面的蓋,即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形傳感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應更換(FANUC有售,根據電機型號可查到傳感器的型號,如:電機型號后四位為B100,則傳感器的型號為A860-0854-V320),注意調整傳感器與測速齒輪之間的間隙,應為0.1-0.15之間,可用10元置與其間很靈活,對折后置于其間很緊即可。
        2. 如果速度顯示正常,則查電機或動力線是否正常,動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
        3. 電機動力線相序是否接錯。如果不對,在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警??蓪,V對調。
        4. 如果有條件(即車間里有相同的交流主軸單元),可互換控制板或整套單元,但必須測量晶體管模塊沒有短路,否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。
        四、SPM的LED上顯示03 (ALM紅燈點亮) 直流大保險燒斷。 1.觀察SPM上的直流側紅色指示燈是否點亮,如果沒有點亮,則是直流短接片沒有接好,如四個螺釘一定不能只上兩個,并且要擰緊?;螂娫磫卧收?。
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